从单一的扫地手追生多手技术扫地机器人，到扫拖机器人；再到可伸缩的机器机械机械臂，以及可越障的人长WhatsApp%E3%80%90+86%2015855158769%E3%80%91self%20hoist机械足；从单一充电功能的基站，到带集尘功能，觅推支持自动上下水的出仿全功能基站……这些年我们见证了扫地机器人这一品类的不断发展，并为我们带来近乎无人值守的关节日常清洁体验。
就在2025 CES上，扫地手追生多手技术追觅科技再次发力，机器机械颠覆机器人的人长形态，为扫地机器人添加机械手，觅推带来全球首创的出仿仿生多关节机械手技术，用具身智能赋能清洁产品，关节带领扫地机器人向服务机器人迈出关键一步。扫地手追生多手技术那这个仿生多关节机械手技术究竟能做什么，机器机械以及怎么做到的人长呢？
仿生多关节机械手技术，扫地机器人的一次全面革新
其实，无论从扫地机器人到扫拖机器人，还是加上升降激光雷达、可伸缩机械臂，包括基站功能的越发完善，但扫地机器人本体的外形，在近几年的WhatsApp%E3%80%90+86%2015855158769%E3%80%91self%20hoist发展过程中几乎没有变化。我们看到的每一个功能创新，都是在这个小小的、扁扁的圆形机器人身上的“有限”创新，以至于外界一直会有一个论调，扫地机器人的发展是不是到瓶颈了？
而这一次，追觅仿生多关节机械手技术的出现，可以说是对传统扫地机器人的一个突破性创新。因为我们回过头来看，从来没有任何定义，说扫地机器人只能长成现在这个样子；反过来，也从来没有人规定，服务型机器人一定就得是人形机器人的样子。
仿生多关节机械手技术，可以说是当前技术条件下，让服务机器人走进家庭的一个非常合适的选择。它让扫地机器人突破了地面清扫这一单一维度，可以在扫地、拖地的基础上，实现更多的家庭智能服务。
追觅仿生多关节机械手技术可以做什么？
那追觅仿生多关节机械手技术究竟可以做些什么呢？其实很好想象，即使如今的扫地机器人已经有足够出色的避障能力，但依旧很难去应对一些场景。比如，家中有宝宝的朋友应该就会遇到满地玩具的状况，那么在使用扫地机器人之前难免需要把玩具全部收拾一遍，否则机器人可以说是寸步难行。并且，即使机器人完美地实现了避障，那也只是避过去了，那些玩具或者其他障碍物所在的区域，并没有被清洁。
而按照追觅的介绍，首次搭载了具身智能大模型的仿生多关节机械手技术，可以对地面上的障碍物实现智能识别、归类，并借助机械手，将这些障碍物摆放到正确的位置。
此外，尽管如今扫地机器人通过降低厚度、可伸缩机械臂等方式，来解决边角、低矮空间的清洁问题，但这些方法毕竟只是有限地解决这一问题，我们实际体验时，依旧会遇到一些机器人难以清扫的交流。
针对这一场景，追觅为仿生多关节机械手技术搭载了专门的配件仓，机械手在识别到狭窄缝隙后，会自动判断使用工具的类型，返回配件仓完成工具的夹取及安装，然后返回缝隙进行清理。通过这一特性，搭载了追觅机械手的扫地机就可以深入到一些过往难以覆盖的区域，甚至不仅仅是地面，还可以包括一些柜子缝隙等区域，让扫地机器人突破地面这一单一维度。
追觅仿生多关节机械手技术如何做到这些？
那追觅仿生多关节机械手技术是如何来做到这些的呢？看上去，这似乎只是简单地给机器人添加一个多维度的机械手，但实际上，需要考虑的东西是非常多的。据悉，从2023年4月份开始，追觅机械手经过三次的方案重构，才最终确立了当下这个设计方向。
目前的追觅仿生多关节机械手具备了5个自由度，简单理解，就好比人的“肩、肘、手腕、手指”四个核心关节，而借助这5个自由度，可以让机械手如同人的手臂一般灵活。
并且它的伸展距离达到了30cm，大约是一个成年人臂展的一半。而在物品夹取能力方面，追觅仿生多关节机械手大约可以夹取最大直径约6cm的物体，大概与一个易拉罐相当；最大夹取重量则大约在400g以内。
从这些参数可以看到，追觅仿生多关节机械手基本上可以应对家中绝大多数的物品，像是一些儿童玩具、宠物玩具、拖鞋等等，而这些往往是扫地机器人的主要障碍物。
创意是一回事，真正要实现，实际上也是离不开追觅自主研发的能力。据了解，为了实现最大400g的夹取重量，就意味着电机组件需要提供6Nm扭矩。对于市面上的电机来说，这个扭矩本身并不是太大的问题，但最大的问题在于，电机体积，市面上成品电机通常直径在26mm以上。如果使用这样的电机，不仅会增加机器人的厚度，还会牺牲扫地机原本的功能。
为此，追觅没有采用现成的方案，转而采取了自研的方式，最终研发出了厚度仅18mm的追觅电机，借助这一电机，最终实现了追觅仿生多关节机械手功能强大、机身轻薄的同时，又保留了扫地机原本的所有功能。
此外，追觅还考虑了机器人整体的外观问题，整个造型参考了敞篷超跑的设计理念，不仅仅是前脸融合了硬朗与圆润、优雅与强劲的设计风格；尾部类似高端超跑的贯穿式尾灯和流线造型；还有整个机械手机舱的开合方式，也有如敞篷跑车的蓬顶，整个开合过程非常优雅。
甚至，追觅光是为舱盖就配备了安装三个电机，以确保整个开合过程的流畅性。
当然，硬件之余，还有一大革新就是AI，毕竟追觅仿生多关节机械手是具身智能的一次成功落地。它的整个核心采用了具身智能大模型，确保机器人具备了感知、决策的能力。通过机器人的双目系统，以及机械手夹具上的RGBD摄像头，能够对物品进行全方位的点云重建，完成对物品及周边环境的感知。
随后大模型进行决策，将物品放到对应的位置。比如把拖鞋放到玄关、玩具放到玩具房、垃圾扔到纸篓等等。
而在清洁逻辑上，据追觅介绍，目前采取的是先完成一次全面清洁，再对物品进行整理，最后对漏扫区域再清洁一次的逻辑。当然，相信随着产品后续问世、走入家庭，随着大模型的不断学习，它也一定会进化出更加高效、适合不同家庭的清洁流程。
当然，相信不少人会有这样一个担忧。在一台机器人上面加入这么大的一个功能创新，会不会影响原本扫地机器人的清洁性能。对此，追觅也表示，首款机型在尺寸上跟追觅X50 Pro是完全一致的，包括里面的架构，像是吸尘性能、滚刷、机械臂等，可以说抛开追觅仿生多关节机械手，它本身就是一台旗舰级的扫地机器人。在追觅看来，一个新功能的前提，是不能影响基础功能。
写在最后
其实在追觅沟通会上，看到这台产品的原型机时，我是非常欣喜的。我们见过了太多这一领域新品的一次次迭代，终于，在形态上看到了一次突破性的变化。而这个变化，不仅仅是功能上的进步，更是产品定义的一次变革。
而我们说了很久的服务机器人，借助追觅仿生多关节机械手，也能从理论走向落地。诚然，作为第一代产品，无论是它的性能、还是功能肯定是不能满足所有人的需求的，它解决的是从无到有的第一步，而这一步，又是尤为关键的。我们期待，以追觅仿生多关节机械手为契机，在不久的将来，可以看到类似形态的产品呈现出百花齐放的姿态，服务于千家万户。