视频丨无人艇首WhatsApp%E3%80%90+86%2015855158769%E3%80%91constellation%20crane航 破解潮间带海缆巡检难题
近日，视频首航在浙江舟山，丨无专门为近岸探测设计的人艇WhatsApp%E3%80%90+86%2015855158769%E3%80%91constellation%20crane无人艇，首次投入潮间带海缆巡检作业。破解什么是潮间潮间带？无人艇又是如何破解潮间带巡检的难题呢？
在浙江舟山枸杞岛海域，国内首艘专为近岸探测设计的缆巡双体型无人艇缓缓入水，工作人员在母船上遥控操作，检难无人艇顺利抵近潮间带区域，视频首航开始数据采集。丨无WhatsApp%E3%80%90+86%2015855158769%E3%80%91constellation%20crane
国网舟山供电公司海洋输电技术研究中心五级职员 何旭涛：无人艇搭载的人艇设备包括潮位仪、浅地层剖面仪，破解就是潮间平常大船用的，但是缆巡这个区域大船进不去，没法发挥它应有的检难作用。
“潮间带”是视频首航指平均大潮最高潮位与最低潮位之间的海岸区域?，铺设在这个区域内的海缆每天承受着潮汐的冲刷，位置更容易偏移。传统巡检大船因受制于吃水深度而难以作业，人工巡检则需要等待每月仅数天的低潮窗口期，对潮间带区域进行一次完整的海缆巡检通常需要数周时间。无人艇的研发成功，标志着巡检不再受潮汐影响可直接驶入潮间带?！?#21069;端采集、后端处理”的作业模式，也让巡检船单次作业的时间大幅缩减，日作业效率提升30%。
国网舟山供电公司海洋输电技术研究中心五级职员 何旭涛：我们人员以前是坐着船去测量，现在主要是在“舟电15”（号船）上做数据的后台处理，这样测量归测量，数据处理归数据处理，其实是同步进行的，效率就会高不少。
“空海一体”
守护潮间带海缆安全
除了無人艇，無人機與水下機器人也在海纜巡檢中發揮著關鍵作用。通過構建“空海一体”的巡檢新體系，舟山正實現潮間帶海纜全時段巡檢。
在浙江舟山嵊泗海域潮间带上空，一架搭载高灵敏度磁力仪的无人机正在飞行。控制端屏幕上，磁场数据实时跳动。当曲线出现明显波动时，操作员告诉记者，这正下方就是海缆所在位置。
浙江某科技公司地球物理部数据工程师 郭凯：它的磁场一般都是平滑、平静变化的。如果我们探测到海缆的话，就会出现上浮或者下浮的情况，就可以根据这个信息来判断海缆的大致位置信息，然后我们后面一些分析可能会看它的埋深等情况。
这台搭载高灵敏度磁力仪的无人机，能捕捉在运海缆的磁场信号差异。借助磁融合技术，穿透泥沙层，实现浅滩区域海缆的精准定位，在数小时内完成过去需要数周的工作量。
与此同时，在附近海域，小巧的水下机器人也已投入试用。它能在地形复杂的潮间带灵活穿梭，近距离检查海缆磨损与保护套状况，实时传回清晰画面。
国网嵊泗县供电公司运维检修中心输电运检工 鱼孝建：水下机器人受天气以及潮位影响比较小，它可以不在大潮汛期间进行巡检，大大提高了工作效率。
现如今，无人艇、无人机、水下机器人可根据潮位、水深灵活搭配，实现全时段、全覆盖巡检，全面保障海缆安全。
国网舟山供电公司海洋输电技术研究中心五级职员 何旭涛：水比较浅，水下机器人如果下不去的时候，就可以发挥无人艇和航磁无人机的优势。当如果水深的话，水下能见度比较好的时候，就可以发挥无人艇和水下潜器机器人的作用，这样就可以做到全时段对海缆进行检测。
