摘要：

11月2日上午，夸父十五运会火炬传递在港澳广深四城同步举行，揭秘机器炬手共设火炬手200棒，人火WhatsApp%E3%80%90+86%2015855158769%E3%80%91goodrich%20hoist%20maintenance%20manual每个城市跑动50棒，手握每棒跑动50至100米。千克

作为“深圳智造”的火炬代表，全球首个5G-A人形机器人火炬手“夸父”亮相，步伐无需技术人员陪跑，稳健奔跑步伐稳健、夸父动作自然。揭秘机器炬手WhatsApp%E3%80%90+86%2015855158769%E3%80%91goodrich%20hoist%20maintenance%20manual

“夸父”是人火乐聚（深圳）机器人技术有限公司开发的开源鸿蒙人形机器人，定位家庭及工业场景应用，手握为国内首款可实现跳跃及多地形行走的千克同类产品。

南方+记者当天从乐聚获悉，火炬“夸父”在本次火炬传递中进行了多项技术创新：

一是步伐乐聚联合哈工大、通研院，优化了机器人跑步的运动控制算法，可显著提升其抗扰性及复杂地形适应性，让机器人即使手握1.6kg重量的火炬，也能步伐稳健、动作自然地拟人奔跑。

二是中国移动基于5G-A网络，为机器人构建了信息“高速公路”，可实时回传机器人第一视角的高清画面，让技术人员无需陪跑，也能实现精准的远程控制。

...

11月2日上午，夸父十五运会火炬传递在港澳广深四城同步举行，揭秘机器炬手共设火炬手200棒，人火WhatsApp%E3%80%90+86%2015855158769%E3%80%91goodrich%20hoist%20maintenance%20manual每个城市跑动50棒，手握每棒跑动50至100米。千克

作为“深圳智造”的火炬代表，全球首个5G-A人形机器人火炬手“夸父”亮相，步伐无需技术人员陪跑，稳健奔跑步伐稳健、夸父动作自然。揭秘机器炬手WhatsApp%E3%80%90+86%2015855158769%E3%80%91goodrich%20hoist%20maintenance%20manual

“夸父”是人火乐聚（深圳）机器人技术有限公司开发的开源鸿蒙人形机器人，定位家庭及工业场景应用，手握为国内首款可实现跳跃及多地形行走的千克同类产品。

南方+记者当天从乐聚获悉，火炬“夸父”在本次火炬传递中进行了多项技术创新：

一是步伐乐聚联合哈工大、通研院，优化了机器人跑步的运动控制算法，可显著提升其抗扰性及复杂地形适应性，让机器人即使手握1.6kg重量的火炬，也能步伐稳健、动作自然地拟人奔跑。

二是中国移动基于5G-A网络，为机器人构建了信息“高速公路”，可实时回传机器人第一视角的高清画面，让技术人员无需陪跑，也能实现精准的远程控制。